@l1f Wiktionary:
[1] verrückt, nicht ganz bei Verstand
[2] ärgerlich, unerfreulich

Duden:
a) nicht recht bei Verstand
b) ärgerlich, unerfreulich

Nachdem ich denke, dass man nicht willkürlich beeinflussen kann ob man bei Verstand ist denke ich, dass es ableistisch ist. Aber ich verstehe durchaus, dass man diese Frage für das Wort "bescheuert" schwieriger klären kann als z.B. bei "dumm".